Esc.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef RENNSSELAERMOTORSPORT_ESC_H
#define RENNSSELAERMOTORSPORT_ESC_H
 
#include "../ExternalSystem.h"
 
typedef struct {
    // CANSensor base;
    float temp;
    float motor_revolutions;
} Esc;
 
void initEsc(Esc* esc, int hz);
 
float getEscTemp(const Esc* esc);
 
float getEscMotorRevolutions(const Esc* esc);
 
void updateEsc(void* esc);
 
char* toStringEsc(const Esc* esc);
 
#endif // RENNSSELAERMOTORSPORT_ESC_H