MotorController.c

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#include "../../../Inc/Systems/External/MotorController.h"
 
void initMotorController(MotorController* mc, Esc* esc, App* app) {
    if (mc != NULL) {
        mc->esc = esc;
        mc->app = app;
    }
}
 
float getPedalPosition(const MotorController* mc) {
    if (mc && mc->app) {
        return getAppPosition(mc->app);
    }
    return 0.0;  // Return default value if no app
}
 
float getMotorTemp(const MotorController* mc) {
    if (mc && mc->esc) {
        return getEscTemp(mc->esc);
    }
    return 0.0;  // Return default value if no esc
}